42 Technology и Omnisense: Новая эра автономной посадки дронов
42 Technology сыграла ключевую роль в помощи компании Omnisense, специализирующейся на технологиях наземного позиционирования, в демонстрации более безопасной системы автономной посадки дронов при ненадёжных спутниковых навигационных сигналах. Система использует наземную технологию позиционирования Ultra‑Wideband (UWB) и была разработана Omnisense в рамках программы DroneHome при поддержке Европейского космического агентства.
Автономная посадка — одна из наиболее критичных по безопасности фаз любой миссии дрона и особенно сложна, когда спутниковая навигация нарушена из‑за экранирования, отражения или помех сигналов, например при работе рядом с высокими зданиями, в загруженных портах или внутри тоннелей. Программа DroneHome показала, что наземное радиопозиционирование может выступать в качестве дополнительного слоя навигации в общей системе, обеспечивая стабильность и предсказуемость положения дрона даже в условиях, когда сигналы ГНСС ослаблены или полностью отсутствуют.
На практике это означает, что автономные системы сохраняют управляемое поведение вместо внезапных навигационных сбоев. Одна из основных технических задач заключалась в увеличении рабочего радиуса UWB‑позиционирования, чтобы оно стало жизнеспособным для автономной посадки. 42 Technology тесно сотрудничала с Omnisense при проектировании и разработке РЧ‑оборудования с расширенным диапазоном, используемого как в наземной инфраструктуре, так и в воздушной части системы.
В схеме передней части интегрированы UWB‑система‑на‑кристалле с усилением малошумящим каскадом, усилителем мощности, коммутацией и интеграцией антенны для обеспечения требуемого диапазона и характеристик. Полевые испытания и моделирование подтвердили, что система поддерживает стабильное позиционирование в заданном пространственном коридоре при нарушенной работе ГНСС, что обеспечивает надёжный подход и посадку в автономном режиме.
«Нам было приятно поддержать Omnisense в реализации их новаторского проекта DroneHome. ГНСС лежит в основе многих критически важных систем, поэтому разработка наземной технологии позиционирования для более надёжных автономных операций в сложных условиях — значительный шаг вперёд для безопасности дронов», — отметил руководитель отдела электроники и программного обеспечения 42 Technology.
«DroneHome демонстрирует, что наземное радиопозиционирование может обеспечить надёжный и предсказуемый навигационный слой там, где на сигналы ГНСС полагаться нельзя», — добавил генеральный директор Omnisense. По его словам, это важная веха в создании более устойчивых автономных систем, способных поддерживать безопасную работу в реальных условиях.
Результаты программы DroneHome имеют прямое отношение к широкому кругу применений, включая воздушные, наземные и морские операции, инспекцию инфраструктуры и автономные системы, работающие в условиях ослабленного или отсутствующего ГНСС. Omnisense в настоящее время сотрудничает с партнёрами по оценке внедрения этой технологии в эксплуатационные системы с целью интеграции её в навигационные архитектуры следующего поколения и автономные платформы.